□ 工业自动化系列产品

        □ 工业机器人系列产品

        □ 工业数字化系列产品



        作为中国早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案；
        在埃斯顿机器人的新能源电池领域搬运初级方案中，该公司还采用了高度的自动化技术，可以通过自动化程序来控制机器人的运动，并在必要时进行调整。这样不仅可以提高搬运效率，同时也能保证搬运的稳定性。

        在埃斯顿机器人编织程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全；在此基础上优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

        其次，考虑到变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

        完成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在埃斯顿机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

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