一、回零概括

        1、需要回零的情况

        1）、当机器人械零操作点 和程序不吻合的时候

        2）、示教盒界面上出现“ unreferenced driver ”报警的时候

        2、回零的步骤

        1）、在机器人本体上各轴回零（点标 定）

        2）、在程序中回零


        埃斯顿自动化成立于1993年，2015年在深圳证券交易所上市（股票代码002747）。得益于公司全体员工和核心团队多年来的努力奋斗，以及在自主核心技术研发的持续投入，公司已经成功培育当前二大核心业务：
自动化核心部件及运动控制系统

        工业机器人及智能制造系统

        埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

        埃斯顿积极探索“国际化”发展战略，先后收购英国Trio，德国Cloos，控股德国M.A.i.公司，入股美国Barrett，意大利Euclid等公司，并在米兰建立欧洲研发中心，在品牌和技术上初步完成国际化布局，为公司实施在运动控制解决方案，智能化协作机器人，康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。

        未来，埃斯顿将顺应行业发展趋势，走出一条具有埃斯顿特色的发展之路，以运动控制系统国内***品牌为目标，以创造中国机器人的世界品牌为使命，把埃斯顿打造成为一个受到同行尊敬的国际化企业。

        一个更美好的世界，值得我们全力以赴。

        南京埃斯顿机器人工程有限公司作为埃斯顿自动化发展战略规划的新兴产业，将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有交流伺服产品，控制系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，开发自主核心控制技术和高性价比的系列化工业机器人产品及成套设备，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际**度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司，成为公司继锻压自动化产品线，电液伺服产品线，交流伺服及运动控制产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。





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