一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法。

       2、摇晃功用：
       弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇晃功用不同很大。选用能在空间范围内任意设定摇晃方法和参数的机器人。
 

 

       3、焊接P点示教功用：
       对示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊的姿势。当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能自动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，确保P点坐标，以方便示教操作者。

       4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：
       焊接常常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳方法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车警告的功用。
 

 

       5、引弧和收弧功用为了确保焊接质量：
       引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和批改。


 

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