南京埃斯顿机器人工程有限公司作为埃斯顿自动化发展战略规划的新兴产业，将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有交流伺服产品，控制系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，开发自主核心控制技术和高性价比的系列化工业机器人产品及成套设备，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力成为公司继锻压自动化产品线，电液伺服产品线，交流伺服及运动控制产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。

        报警代码A50指<串行编码器通讯超时>。


        原因分析：

        1、编码器电缆未连接、接触不良或损坏；

        2、驱动器损坏；

        3、电机损坏。


        处理方法：

        1、检查编码器电缆是否正确连接，确保驱动器侧、电机侧的编码器插头可靠连接；

        2、检查机器人底座处编码器航插是否有退针导致的接触不良；

        3、用万用表分段检测编码器电缆的阻值，排查电缆是否有接触不良或断开的情况（可利用编码器直连电缆快速判断，或者对换两套伺服的编码器电缆，切记要把驱动器侧和电机侧同时对换）；

        4、排除编码器电缆问题后，可通过对换驱动器的方式，确定是驱动器还是电机的问题。

        5、若是更换新驱动，检查旧控制板上的pn840，是否与新控制板的参数存在误差。




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